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全自动坐标机器人码垛机设备特点及使用优势

随着科技水平的发展，机器人替代人工码垛的应用越来越广，很多生产厂家大多数码垛作业都由码垛机器人来完成，全自动坐标机器人码垛机，适应于纸箱、塑料箱、膜包、灌装、袋装等各种包装的成品码垛作业，广泛应用于工业、农业、化工、建材等行业，该设备结构简单，实现了低成本的无人码垛车间。全自动坐标机器人码垛机设备特点及使用优势有： 1.可承担0-100多公斤物料，长时间负重码垛，且速度和质量远高于人工。 2.占地面积小，只需20平方即可，码垛高度1.8米左右。 3.只可码垛一种规格类型产品，耗电量小。 4.每小时抓取300-400包，结构简单，无需保养。 5、可预置多套码垛程序一机多用，调整迅速，不用为更换码垛产品而烦恼。 6、可配流水线使用，实现无人化生产。 7、该设备运行平稳，可码垛各种箱装、袋装、桶装物料。 8、无外露角，操作安权简单。

包装好的物料通过输送机送至码垛制定区定位

包装好的物料通过输送机送至码垛制定区定位，立柱机器人通过各轴配合，将夹具运行至物料定位的正上方，当物料定位信号发出时，夹具通过伺服电机控制运动向下即Z轴向下运动，达到夹具夹持物料高度时，Z轴停止下降，夹具开启，夹起物料，Z轴伺服电机反转，将夹具升到安权高度后，通过客户预设程序将物料送至码垛位上方，Z轴下降，使物料到达放置点，此时夹具打开，将物料码入位置，重复以上动作，把整拖码垛完以后，蜂鸣器报警，提醒已经码垛完成。叉车将码垛好的托盘运走，放入新的托盘，重新往复动作即可。 选购优势： 1.综合价格、速度、质量、系统、售后服务、生产需求、操作保养维修等等因素，较高相对较高。 2.该设备，运行稳定，选材精良，经久奈用。 3.占地面积小，动作灵活，操作精度高。 4.可根据现场需求设置单爪或双爪，更换各种抓取式、夹板式、吸附式抓手，可对箱装、袋装，盒装、灌装、瓶装等各种形状的成品进行装箱和码垛。 5.采用机器人系统，运行稳定，臂展两米六，产量350-400每小时，码垛高度可达两米。

全自动码垛机在其中发挥着重要的作用

全自动码垛机在其中发挥着重要的作用： 1.可根据纸板生产线的需求做出相应的码垛机生产线配置布局，有简配、中配、高醅之分 2.按照要求的编组方式和层数，将捆扎好的纸板按的顺序堆放到相应的空托盘上，使得垛形紧密、整齐，便于搬运和运输，从而提高生产效率。 3.纸箱纸板码垛机主要由压平输送机、缓停输送机、转位输送机、托盘仓、托盘输送机、编组机、码垛装置、垛盘输送机等组成。其结构设计优化，动作平稳可靠。 4.码垛过程自动，正常运转时无须人工干预，具有广泛的适用范围。 5.堆垛稳定高校、噪音小，设有安权围栏和急停按钮等安权设施，解决人工搬运存在劳动强度大、效率低和安权性差的问题。

码垛机结构紧凑、能力高、速度快、承载能力大等多重优点

码垛机结构紧凑、能力高、速度快、承载能力大等多重优点，广泛应用于化工、粮食、饲料等多种生产线。 码垛机A轴为水平方向运动轴，B轴为垂直方向运动轴，C轴为本体旋转轴，D轴为手抓回转轴。 该码垛机设备通过对机械各部件模块和柔性化、程序和软件智能化的设计，可以实现一机单线，一机多线等任意调整，箱装，袋装包装产品的随意更换，而货物大小，托盘位置和尺寸，码垛垛型等参数可通过触摸屏简单的操作设置，机器就可以自己算出码垛状态。