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包装好的物料通过输送机送至码垛制定区定位

包装好的物料通过输送机送至码垛制定区定位，立柱机器人通过各轴配合，将夹具运行至物料定位的正上方，当物料定位信号发出时，夹具通过伺服电机控制运动向下即Z轴向下运动，达到夹具夹持物料高度时，Z轴停止下降，夹具开启，夹起物料，Z轴伺服电机反转，将夹具升到安权高度后，通过客户预设程序将物料送至码垛位上方，Z轴下降，使物料到达放置点，此时夹具打开，将物料码入位置，重复以上动作，把整拖码垛完以后，蜂鸣器报警，提醒已经码垛完成。叉车将码垛好的托盘运走，放入新的托盘，重新往复动作即可。 选购优势： 1.综合价格、速度、质量、系统、售后服务、生产需求、操作保养维修等等因素，较高相对较高。 2.该设备，运行稳定，选材精良，经久奈用。 3.占地面积小，动作灵活，操作精度高。 4.可根据现场需求设置单爪或双爪，更换各种抓取式、夹板式、吸附式抓手，可对箱装、袋装，盒装、灌装、瓶装等各种形状的成品进行装箱和码垛。 5.采用机器人系统，运行稳定，臂展两米六，产量350-400每小时，码垛高度可达两米。

高位码垛机在建材化工行业使用优势

随着自动化技术的发展，现代化工业生产需要在产能、成本控制等各方面进行提高，因此使生产和包装的自动化快速发展，全自动码垛机也在不断的改进和升级，以适用于各种高中低产量产业，可根据客户需求来进行编组方式和层数，完成各种产品的码垛，尤其在建材化工行业一些如砂浆、腻子粉、水泥、涂料、保温材料、化肥、肥料、乙烯等等袋装物料。使用高位码垛机可使堆垛更加紧凑、整洁，减少工人数量，减少劳动强度。对于提高生产力和降下成本具有重要意义。 高位码垛机在建材化工行业使用优势有： 1、适用性好。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只要在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常生产。 2、能耗低，降低了客户的运行成本。 3、结构简单、小部件少。因此部件的故障率低、性能稳定、保养维修简单、所需库存部件少。 4、可代替人工进行货物的搬运码垛，解放劳动力，为企业降低人工成本实现工厂自动化、无人化的生产。 5、码垛的产品更加整齐规范，不会倒塌，方便出入库。 6、可代替人工进行危险作业，以及不利于人体环境的作业 7、结构简单，零部件少，因此故障率低、性能稳定、保养维修简单。 8、可以提高生产效率，24小时连续工作 9、降低产品的损坏率，缩短生产周期，解缓生产压力

用机器人码垛机完成生产工序

在很多产品的生产过程中，用机器人码垛机来完成一些生产工序，能提高生产效率，更能提高产品质量。 直角坐标机器人码垛机是由腾阳自主研发的一种模仿人手操作的主动机械。它可以按程序返复抓取、搬运产品物件，完结某些特定工序，能在不同环境下运作，广泛应用于工业、农业、制造、冶金、电子、轻工和原子能等企业。 随着科技自动化的发展趋势，在工业上，工业码垛机会承担越来越多和广泛的工作，导致机器人与人类争夺工作岗位。就目前来说，工业码垛机和人类各有优势，码垛机器人由于节省成本、方便管理、生产率高、安权性高等优势受到企业欢迎，但同时也有一些不足之处，如易用性、不具备创造能力、作业平稳性、布局多样性等。