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好的，这是一份关于如何检查南京码垛机紧固件是否松动的指南，字数控制在250-500字之间：

南京码垛机紧固件松动检查指南

紧固件（螺栓、螺母、垫圈等）的松动是南京码垛机运行中常见且潜在危险的问题。松动会导致设备振动加剧、定位精度下降、部件磨损加速、噪音增大，甚至引发结构失效、部件脱落等严重安全事故。因此，定期、规范、细致地检查紧固件状态是设备日常维护的任务。

主要检查方法与步骤

1. 安全：

* 停机断电挂牌： 在任何检查工作开始前，务必完全停止码垛机运行，切断主电源，并在控制柜显眼处悬挂“禁止合闸，有人工作”的警示牌（LOTO）。这是防止误启动造成人身伤害的根本保障。

* 等待冷却： 如设备刚停止运行，需等待高温部件（如电机、减速机表面）冷却至安全温度后再接触。

* 佩戴劳保用品： 佩戴安全帽、防砸劳保鞋、手套（防油防滑）等必要的个人防护装备。

2. 目视检查（初步筛查）：

* 整体扫视： 围绕设备，仔细观察各关键连接部位。寻找明显的松动迹象：如螺栓头/螺母严重歪斜、垫圈明显移位、螺栓伸出长度异常（过长或过短）、部件之间出现不应有的缝隙或错位、有锈水/油污渗出痕迹（可能因松动导致微动腐蚀或密封失效）。

* 重点区域： 特别关注高振动、高负载、关键运动部位：

* 升降立柱与底座、导轨的连接。

* 横梁与立柱的连接。

* 末端执行器（抓手/吸盘架）与手腕法兰的连接。

* 各关节（如手腕旋转、俯仰关节）的连接螺栓。

* 电机、减速机的安装底座。

* 气动/液压元件的固定支架。

* 防护罩、安全门铰链及锁紧装置。

3. 工具辅助检查（确认与精查）：

* 手感检查（适用小扭矩或初步判断）： 对于非关键部位或易于触及的螺栓螺母，可以用合适的扳手或套筒尝试轻微加力（切勿大力拧紧！）。感受是否有明显的“空程”或晃动感。如有，则很可能已松动。

* 敲击听音法（经验辅助）： 用小铜锤或塑料锤轻轻敲击螺栓头部或靠近的连接件。清脆、响亮的声音通常表示紧固良好；沉闷、发哑的声音可能暗示松动或内部有间隙。此方法需经验积累。

* 标记法（且可靠）：

* 在清洁干燥的螺栓/螺母头部和与之接触的基体表面，用油漆笔画一条清晰连贯的直线标记。

* 定期检查时，观察这条标记线是否断裂、错位或移位。如有明显位移，说明紧固件发生了松动或转动。

* 扭矩扳手复紧法（定量检查）：

* 使用经过校准的扭矩扳手，按照设备制造商提供的规定扭矩值，对关键紧固件进行复紧检查。

* 在拧紧过程中，如果扳手达到规定扭矩前，螺栓/螺母就发生了明显的转动（超过几度），则表明该紧固件之前已经松动。

* 注意： 此方法操作需谨慎，避免过度拧紧导致螺栓拉伸甚至断裂。务必依据手册规定的扭矩值操作。

4. 清洁与记录：

* 清洁： 检查前和发现松动处理前，应清洁螺栓/螺母及周围区域的油污、灰尘，确保观察和操作准确。

* 记录： 详细记录检查日期、检查部位、发现的松动紧固件位置、数量、处理措施（如复紧、更换）、执行人等信息。建立维护档案有助于和分析。

关键注意事项

* 频率： 根据设备使用强度、振动情况、环境（如粉尘、湿度）以及制造商建议，制定合理的检查周期（如每日点检、周检、月检）。高负载、高振动部位应增加检查频次。

* 标准： 遵循南京码垛机制造商提供的《操作维护手册》中关于紧固件检查和扭矩的具体要求。

* 培训： 操作和维护人员应接受培训，了解设备结构、关键紧固点位置、正确的检查方法和安全规程。

* 发现松动处理： 一旦确认松动，应立即按规范复紧至规定扭矩。若发现螺栓螺纹损坏、拉伸变形、断裂或基体螺纹孔损坏，必须更换合格配件，不可勉强使用。

总结： 南京码垛机紧固件检查的在于安全规范的操作流程、系统性的目视与工具辅助检查方法（尤其推荐标记法）、对关键部位的侧重关注以及完善的记录。通过严格执行这些步骤，可以有效预防因紧固件松动引发的设备故障和安全风险，保障码垛机、稳定、安全运行。