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好的，这是一份针对南京地区工厂环境中使用的码垛机器人日常保养主要步骤指南，字数控制在250-500字之间：

# 南京码垛机器人日常保养主要步骤

为确保南京工厂环境中码垛机器人、稳定、安全运行，延长使用寿命并减少意外停机，严格的日常保养至关重要。主要步骤涵盖清洁、检查、润滑和测试：

1. 清洁除尘：

* 表面清洁： 在设备停机断电（安全锁定）状态下，使用干净的软布（推荐无纺布）或吸尘器清除机器人本体、底座、夹具（吸盘/夹爪）、导轨（如有）以及防护罩表面的灰尘、油污、碎屑和产品残留物。南京地区湿度相对较高，粉尘易结块，需特别注意关节缝隙、电机散热口、传感器（光电、接近开关、视觉镜头）表面的清洁，防止堵塞或误判。

* 工作区域清洁： 清理机器人工作区域地面，移除障碍物、散落物料和油渍，保持环境整洁，防止滑倒或干扰运行。

2. 目视检查与紧固：

* 外观检查： 仔细观察机器人本体、臂架、各关节连接处、末端执行器（夹具）是否有明显的变形、裂纹、磨损、磕碰损伤或异常锈蚀（尤其在梅雨季节后需加强检查）。

* 紧固件检查： 重点检查底座固定螺栓、各关节连接螺栓、夹具安装螺栓、线缆固定夹等关键紧固件是否有松动迹象。如有必要，按照制造商规定的扭矩要求进行复紧（注意：非人员勿随意紧固关节螺栓）。

* 线缆检查： 检查所有动力电缆、信号线、气管、油管是否有磨损、压扁、破皮、老化、扭曲过度或与运动部件摩擦的风险。确保拖链（如有）运动顺畅无卡滞。

3. 润滑点检查（根据手册要求）：

* 查阅机器人维护手册，明确需要日常或周期性补充润滑的点位（通常集中在导轨、丝杠、齿轮齿条或特定关节轴承处）。

* 检查油位/脂状态： 检查集中润滑系统的油位是否在正常范围（如有）。对于手动润滑点，检查是否有油脂干涸或严重污染。

* 按需补充： 严格按照手册的油脂型号和用量，在规定的润滑点补充适量润滑脂或润滑油。避免过量导致污染传感器或产品。

4. 电气与气动系统检查（基础）：

* 急停按钮测试： 在安全条件下（确保无人处于工作区），测试所有相关急停按钮是否功能正常，能立即停止机器人。

* 气路检查（若为气动夹具）： 检查气管接头有无漏气（听声音或涂抹肥皂水），确认气压表读数是否在设定范围内（通常0.4-0.6MPa）。排放空气过滤器中的积水。

* 基本功能确认： 开机后（操作需授权），在低速或手动模式下，点动测试各轴运动是否平稳、无异响、无卡顿，夹具开合、真空建立（如适用）等基本功能是否正常。

5. 运行记录与软件状态（间接保养）：

* 查看报警历史： 检查控制器操作界面是否有未清除的报警或故障信息记录，及时了解潜在问题。

* 备份程序（周期性，但需意识）： 养成定期备份重要程序和参数的习惯，虽然非严格“日常”，但日常操作中应有此意识，以防数据丢失。

要点：

* 安全： 所有保养操作必须在安全锁定（Lockout/Tagout） 状态下进行，严格遵守安全规程。

* 按手册执行： 不同品牌型号机器人具体要求差异大，务必以设备附带的维护手册为准。

* 记录： 建议建立保养记录表，记录每次保养的项目、发现的问题及处理情况。

* 及时报告： 发现任何无法处理的异常（如异响、振动加剧、重复报警、严重磨损、漏油等），应立即停止使用并上报维修人员。

通过系统性地执行这些日常保养步骤，南京工厂可以有效保障码垛机器人的可靠性和生产效率。