南京奥米泰科技有限公司

以下是针对南京地区码垛机器人的定期清洁与维护指南（约380字）：

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一、日常清洁（每次换班/每日）

1. 断电操作：清洁前务必切断电源并锁定能源，待机器人完全停止。

2. 表面除尘：

- 用干燥无纺布擦拭机械臂外壳、导轨、底座。

- 使用低压压缩空气（≤0.3MPa）吹扫电机散热口、控制器通风孔（避免直吹轴承）。

3. 关键部位清洁：

- 关节缝隙：用棉签蘸取少量无水酒精清理油污积尘。

- 吸盘/夹具：检查是否有碎屑粘连，用中性清洁剂冲洗后晾干。

- 传感器镜头：用镜头纸轻拭光电/视觉传感器表面。

二、每周维护

1. 润滑系统检查：

- 检查齿轮箱、RV减速器油位（视机型需每半年~2年更换油脂）。

- 线性导轨涂抹少量锂基润滑脂（如Shell Gadus S2）。

2. 紧固件巡检：

- 用扭力扳手抽检底座、关节连接螺栓（参照手册标注力矩值）。

3. 线缆状态：

- 检查机械臂内部线缆有无磨损、折弯，防护套是否完好。

三、月度深度维护

1. 电池更换：

- 备份控制器程序后，更换主板后备电池（CR2032等，通常2~3年寿命）。

2. 气路系统：

- 检查气管接头密封性，过滤排水器排空积水（适用于气动夹具机型）。

3. 精度校准：

- 使用激光跟踪仪或工具校验定位精度（建议由厂商认证工程师执行）。

四、安全与环境提示

- 南京气候应对：

- 梅雨季加强电气柜防潮检查，必要时启用柜内加热器。

- 冬季低温环境提前预热润滑油，避免启动冲击。

- 清洁禁忌：

- 禁用强酸/强碱溶剂，防止腐蚀铝合金部件。

- 严禁高压水直接冲洗！

五、维护记录

建立数字化工单系统，记录每次维护内容、耗件更换时间及异常代码。推荐每6个月由原厂进行点检（如安川、库卡等品牌代理商）。

> 定期维护收益：降低南京地区高湿度导致的电路故障率，延长设备寿命20%以上，减少因停机造成的产能损失。

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执行要点：结合设备使用强度（如24小时三班制需缩短周期），严格遵循《操作手册》润滑型号与力矩标准。维护时佩戴防静电手环，避免精密电子元件损伤。