南京奥米泰科技有限公司

以下是南京码垛机故障排查的基本流程（约350字），适用于常见工业场景：

一、安全准备（首要步骤）

1. 立即停机：触发急停按钮，切断主电源并上锁（LOTO）。

2. 现场隔离：设置警示标识，防止他人误操作。

3. 防护装备：穿戴绝缘手套、安全帽等。

二、故障现象记录与分析

1. 观察：

* 记录故障代码（HMI/触摸屏显示）

* 观察异常动作（机械臂卡顿、偏移、掉箱）

* 异响（电机嗡鸣、气缸漏气声）

* 检查传感器指示灯状态（光电/位移传感器）

2. 操作回溯：询问操作员故障前操作步骤及异常征兆。

三、分系统初步诊断

1. 电气系统：

* 检查供电电压稳定性（±10%额定值）

* 排查断路器/保险丝熔断

* 确认PLC/I/O模块指示灯状态

* 测试急停回路导通性

2. 机械系统：

* 检查导轨润滑与异物卡阻

* 检测皮带/链条张紧度与磨损

* 确认气动元件（气缸、电磁阀）动作是否顺畅

3. 控制系统：

* 重启PLC观察故障是否复现

* 检查程序逻辑错误（如限位信号冲突）

* 验证通信线路（EtherCAT/Profinet接口）

四、专项深度排查

1. 传感器校验：

* 清洁光电传感器镜面

* 用万用表检测接近开关通断

* 校准托盘检测传感器灵敏度

2. 驱动单元检测：

* 伺服驱动器报错代码解析（过载、编码器异常）

* 测量电机绕组阻值（三相平衡）

3. 软件层面：

* 检查垛型参数设置（层数、排列方式）

* 更新/回滚控制程序版本

五、故障处理与验证

1. 针对性维修：

* 更换损坏部件（如继电器、气管）

* 重新标定机械零点

* 紧固松动线缆接头

2. 渐进式测试：

* 空载低速试运行

* 逐步增加负载至满速

* 连续运行≥30分钟稳定性测试

六、预防措施

1. 维修日志：详细记录故障点、处理方法和更换备件。

2. 预防性维护：

* 制定定期润滑计划（导轨/轴承）

* 每月清洁电气柜粉尘

* 备份关键程序参数

3. 操作培训：规范启停流程与日常点检项目。

> 注意事项：对于复杂故障（如伺服系统频闪故障），建议联系设备供应商（如南京埃斯顿、汇川技术等本地服务点）获取技术支持。保持设备手册和电路图随时可用可提升50%以上排查效率。

此流程兼顾安全性与效率，适用于南京地区主流品牌码垛机（如ABB、新松、本地集成系统）。实际应用中需结合具体机型技术手册调整。