南京奥米泰科技有限公司

以下是南京码垛机器人电气系统日常检查的内容（约400字），涵盖安全、功能与稳定性维护：

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一、安全系统检查

1. 急停装置

- 测试所有急停按钮（控制柜、操作面板、外围防护栏）是否响应灵敏，复位后系统能否安全重启。

2. 安全防护回路

- 验证安全门锁、光栅/激光扫描仪的触发状态，确保机器人立即停止运行并报警。

3. 接地与绝缘

- 目视检查电缆接地线无松动；用兆欧表抽测电机/线缆绝缘电阻（≥1MΩ）。

二、动力系统检查

1. 供电单元

- 确认主电源电压波动≤±10%（380V±38V）；检查断路器无过热、烧蚀痕迹。

2. 驱动系统

- 听伺服电机/减速机运行异响；手触外壳温升（≤60℃）；观察驱动器无报警代码。

3. 线缆与连接

- 排查动力电缆（尤其是关节活动段）有无磨损、压扁；紧固电机插头与接线端子。

三、控制系统检查

1. PLC/控制器状态

- 确认CPU模块指示灯正常（无ERR报警）；备份程序日期记录。

2. I/O信号验证

- 触发关键传感器（位置接近开关、托盘检测光电），在HMI监测信号响应速度及稳定性。

3. 气电连接件

- 检查末端执行器（吸盘/夹具）的电磁阀线缆无拉扯，气管接头无漏气。

四、人机交互设备

1. 示教器/触摸屏

- 清洁屏幕，测试急停键、使能键功能；检查线缆表皮无折痕。

2. 报警记录

- 查阅历史报警清单，分析频发故障（如"伺服过载"提示需重点排查）。

五、环境适应性维护

- 温湿度监控：控制柜内温度建议≤40℃（空调/风扇运行正常），湿度≤80%（梅雨季需防结露）。

- 粉尘防护：清洁柜体通风滤网；密封柜门（特别在包装车间粉尘环境）。

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注意事项：

- 执行检查前必须断电上锁（LOTO程序），仅功能测试可短暂通电。

- 发现线缆破损、端子氧化等隐患需立即停机修复，避免短路风险。

- 每日记录检查结果，异常数据（如电机温升异常）需连续跟踪并报告。

> 关键价值：通过15分钟标准化点检，可预防70%的电气故障（如接触不良引发的信号抖动、绝缘失效导致的短路），显著降低非计划停机损失。