南京奥米泰科技有限公司

以下是马鞍山全自动码垛机在长时间停用后的保养指南（约450字）：

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一、停机前基础防护

1. 清洁

- 清除设备表面及内部的粉尘、油污、残留物料，重点清理机械臂轨道、传送带、传感器等区域，避免腐蚀或堵塞。

2. 关键部件防锈

- 对气缸活塞杆、线性导轨、链条等金属部件涂抹防锈油，并用防尘罩或保鲜膜包裹，隔绝空气湿度。

3. 释放机械应力

- 将机械臂移至安全位置（通常为垂直姿态），卸除伺服电机抱闸，避免弹簧、皮带长期受力变形。

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二、电气系统防护

1. 电源与防潮

- 切断主电源，取出控制柜电池（如PLC备份电池），避免漏液腐蚀电路。

- 在电控柜内放置足量干燥剂（如硅胶袋），柜门密封条检查完好，防止湿气侵入。

2. 线路防护

- 用防静电布覆盖操作面板，传感器接口用防水胶套保护，避免氧化。

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三、润滑系统维护

1. 更换/补充润滑剂

- 排空旧油脂：对齿轮箱、轴承、丝杠等部位清除硬化油脂。

- 加注新油脂：按设备手册要求选用高温锂基脂或合成润滑脂（如ISO VG320），填充量至标准容积70%。

2. 气路保养

- 排出空气压缩机储气罐积水，气缸接口涂抹密封硅脂，防止密封圈老化。

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四、复工前调试

1. 分阶段通电

- 先断开驱动模块，仅对控制柜通电24小时，利用柜内加热器驱潮。

- 逐步接通伺服驱动器，低速点动测试各电机有无异响。

2. 系统校准

- 重新校准机械臂零点、输送带光电定位，校验压力传感器数值。

- 空载运行30分钟，观察减速机温升、振动是否正常。

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五、重点检查项

| 部位 | 检查内容 |

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| 机械结构 | 螺栓紧固扭矩、同步带张紧度 |

| 气动元件 | 气管龟裂、电磁阀响应速度 |

| 安全装置 | 急停按钮、光栅障碍检测功能 |

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> 注意事项：

> - 若停机超过6个月，建议联系厂家进行减速机齿轮油更换及伺服电机绝缘测试。

> - 复机后，前3天需每日检查关键螺栓松紧度，因振动可能导致预紧力下降。

通过系统化保养，可显著降低设备重启故障率，延长码垛机使用寿命。复工后建议首周减载运行，逐步恢复至满负荷状态。