南京奥米泰科技有限公司

以下是马鞍山码垛机器人液压系统的维护保养要点（约450字）：

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一、液压油管理

1. 油品选择与更换

- 严格使用厂家的抗磨液压油（如ISO VG46等级），定期检测油液粘度、酸值及污染度（NAS 1638等级建议≤8级）。

- 换油周期：运行500小时更换，后续每2000~3000小时或每年更换一次（视工况调整）。

2. 油位与清洁度控制

- 每日检查油箱油位（保持液位计中线以上），及时补充同型号油液，避免空气吸入。

- 加油必须通过10μm过滤装置，油箱透气孔需定期清洁，防止粉尘侵入。

二、滤芯维护

1. 定期更换滤芯

- 吸油滤芯：每500小时检查，每2000小时更换；

- 高压回油滤芯：每500小时监测压差，压差超0.3MPa立即更换。

2. 滤芯选择

- 使用原厂或同等精度滤芯（βₓ≥200），禁止使用低效替代品。

三、关键组件保养

1. 油缸与密封

- 检查活塞杆表面：定期清理粉尘油污，防止划伤导致密封失效。

- 密封件更换周期：每2年或出现渗漏时更换（避免使用非耐油密封材料）。

2. 泵与阀件

- 液压泵：运行噪音，异常振动需停机排查气蚀或磨损。

- 电磁阀：每季度清洁阀芯，防止卡滞导致动作延迟。

四、系统监测与调试

1. 压力与温度

- 工作压力：每日核对系统压力表，偏差超±5%需校准溢流阀。

- 油温控制：维持50~60℃，超65℃检查冷却器或油路堵塞。

2. 泄漏点巡检

- 重点检查接头、软管、阀块结合面，渗油痕迹及时紧固或更换密封。

五、周期性维护

- 周检：清洁散热器翅片，测试应急停止功能。

- 年检：校验压力传感器精度，检测蓄能器预充压力（氮气压力为系统压力的70%）。

- 停机保养：长期停用需排空水箱冷凝水，执行防锈程序。

六、安全规范

- 维护前泄压（关闭动力源，操作换向阀卸荷）；

- 拆装管路时防护眼睛/手套，避免高压油喷射伤害。

> 原则：以预防性维护为主导，通过油液清洁度管控延长元件寿命，结合定期点检预判故障，确保系统稳定运行，减少非计划停机。

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遵循上述要点可显著提升液压系统可靠性，建议结合设备手册及实际工况制定维护计划。