南京奥米泰科技有限公司

在采用码垛机器人的时候，还要考虑一个重要的事情，就是机器人怎样抓住一个产品。 真空抓手是常见的机械臂臂端工具（EOAT）。相对来说，它们价格便宜，易于操作，而且能够有效装载大部分负载物。但是在一些特定的应用中，真空抓手也会遇到问题，例如表面多孔的基质，内容物为液体的软包装，或者表面不平整的包装等等。其他的EOAT选择包括翻盖式抓手，它能将一个袋子或者其他包装形式的两边夹住；叉子式抓手，它插入包装的底部来将包装提升起来；还有袋子式抓手，这是翻盖式和叉子式抓手的混合体，它的叉子部分能包裹住包装的底部和两边。将基本EOAT类型进行其他的组合也是可以的。一个饮料包装商在对装满瓶子，并且收缩裹包好的瓦楞托盘进行码垛时碰到了困难，真空吸盘会把托盘上的薄膜扯下来。

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视频作者：南京奥米泰科技有限公司

随着社会节奏的加快，很多生产厂家在生产线上也是越来越注重全自动化生产。这样不仅能很大程度的提高了生产效率，节省成本，还更规范了生产的操作流程，生产过程也更加的安全无污染。今天我们就是介绍这么一款可以无人操作的全自动码垛机，它可以实现无人码垛，全自动控制的码垛生产线-高位码垛机。

高位码垛机是可以码垛袋装、箱装、块状桶装物料的自动码垛。在个各行各业都得到了广泛的应用，全自动高位码垛机采用德国技术，故障率低，主机高度集成一体，采用伺服电机驱动，齿轮转动，结构简约耐用，自动上油保养维护，噪音低，控制准确，惰性多样化等特点，从自身结构的优势到工作中的优势都体现的恰到好处。

高位码垛机可以根据用户的需求来选择适合自己的码垛垛型。按照客户的需求来订制适合自己的全自动码垛机。

全自动高位码垛机的应用非常灵活，一机同时适应多种类型产品，一台全自动码垛机可以同时处理3条生产线的不同产品。产品更新时只需要输入新数据，重新计算后即可进行运行，无需硬件、设备上的改造与设置。垛型及码垛层数可任意设置，垛型整齐，方便储存及运输。

伺服电机控制转袋、定位、托盘升降、运行平稳、准确度高、噪音小，解决两款震动冲击问题，不再使用液压缸升降。

码垛机厂家为您介绍：我们在组装机械手的时候，需要选择合适的电机，这样后期使用不会出现太多的毛病，下面小编就为大家介绍一下机械手应该如何选择电机：

　　一、首先我们需要判断电机的运转速度，转速比较高的时候我们可以选择电流较大、电感较小的电机，这样可以增加功率输入。

　　二、静扭矩是选择电机的主要参数之一，负载大的时候，我们需要采用大力矩电机。

　　三、机械手选择电机的安装规格的时候，主要是跟力矩要求有关。

　　四、确定定位精度和振动方面的要求情况。

　　五、机械手可以根据电机的电流细分和供电电压选择驱动器。