南京奥米泰科技有限公司

全全自动码垛机是将已放入器皿的纸箱，按一定放置沉积在托盘上，开展积极主动堆垛，可堆垛双层，有利于电电动叉车运到库房存储。本工业设备选用PLC触摸显示屏操纵，开展智能化系统操作流程管理制度，简单、易掌握。可大幅度地此减少辛勤工作工作中员和降低辛勤工作抗压强度。选用髙速、稳定、节省空间之理念设计方案。选用分离式脱板、更迅速、更节省室内空间设计设计方案。调节机警，无须为拆卸层叠商品而苦恼。可用范围：瓦楞纸箱纸箱、塑胶箱、桶状消耗品、袋状消耗品。选用触摸显示屏操作流程开展人机对弈交换，可表明生产加工速率，疑难问题缘故及方向，积极主动化水平高。选用PLC可程序编程对纸箱的排列堆垛累积累加叠加层数、木栈板供求矛盾及排掉均可纳入操作流程开展操纵。选用CMC企业生产加工的传动装置传动系统传动链条具备耐磨损好、传送稳定等特性。

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视频作者：南京奥米泰科技有限公司

要考虑码垛机器人的工作行程，关于行程的确定，不能只按照机器人技术参数来考量，需要考量实际运动轨迹，对于环境来说，不同的环境会有专门定制的机器人。

负载：负载是指机器人在工作时能够承受的载重。如果您需要将零件从一台机器处搬至另外一处，您需要将零件的重量和机器人抓手的重量计算在负载内。

运动范围：垂直运动范围是指码垛机器人腕部能够到达的底部(通常低于机器人的基座)与顶部之间的范围。水平运动范围是指机器人腕部能水平到达的远点与器人基座中心线的距离。您还需要参考动作范围(用度表示)。这些规格不同的机器人区别很大，对某些特定的应用存在限制。

自由度(轴数)：机器人轴的数量决定了其自由度。如果只是进行一些简单的应用，4轴机器人就足够。如果机器人需要在一个狭小的空间内工作，而且机械臂需要扭曲反转，6轴或者7轴的机器人是好的选择。轴的数量选择通常取决于具体的应用。

不同的品牌，不同的型号，不同的轴数，不同的负载量，不同的耗能量，不同的防护级别，码垛机器人的价格是不一样的。会根据客户实际情况、实际需求、实地勘察并量身定制适合的设备。

自动码垛机之所以能占据工业机器人总数的40%以上，与码垛的具体行业有关。码垛作为工业的支柱，是工业生产中一项重要的加工技能。由于码垛粉尘、电弧、粉尘飞溅的产生，码垛工作环境恶劣，码垛质量对产品质量有决定性的影响。

综上所述，自动码垛机器人的选择主要有以下几个意义：平衡和提高码垛质量，尽量保证其均匀性。码垛参数，如码垛所需的电流、电压、码垛速度、码垛干伸长度等。对码垛结果有决定性影响。机器人码垛时，各生产线码垛参数恒定，码垛质量受人为因素影响较小，降低了对工人技能的要求，因此码垛质量均衡。但是手工码垛时码垛速度，干伸长等都是变化的，很难做到质量均匀。自动堆垛机改善了工人的工作条件。机器人码垛机仅用于装卸工件，远离通常的烟雾和飞溅。而有了自动码垛机之后，工人不再搬运重物，使他们摆脱了繁重的劳动。

机器人不累，可以24小时连续工作。另外，随着效率化堆垛技术的应用，利用机器人进行堆垛，效率提高越来越好。产品周期清晰，易于控制产品产量。机器人的消费节奏是固定的，所以安排消费计划很明确。可以缩短产品改造周期，减少相应的设备投资。可以完成小批量产品的码垛自动化。机器人和专机的区别在于，它可以通过修改程序来适应不同工件的码垛工作。