南京奥米泰科技有限公司

码垛机器人主要主要由执行机构、驱动系统、控制系统以及位置检测装置等所组成。在程序控制的条件下，通过传动方式，来实现执行机构的相应部位发生规定要求的，有顺序，有运动轨迹，有一定速度和时间的动作。

自动码垛机器人的控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能，运动机构，使手部完成各种转动、移动或运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。

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视频作者：南京奥米泰科技有限公司

水泥自动码垛机的优点

1.立柱码垛机的码垛能力比传统码垛机码垛高，为现代生产提供了更高的生产效率

2.结构简单，故障率低，易于保养及维修，主要构成零部件少，维修费用低。

3.占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间，场地使用，使用灵活，可同时处理多条生产线的不同产品。

4.适用性强，产品更新时，只输入新数据，重新计算后即可进行运行，无需硬件，设备上的改造与设置，不会影响客户正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至是无法实现。

5.控制器可在控制柜屏幕上操作即可，操作简单。只定位抓起点和摆放点，示教方法简单易懂

6.电源消耗低，电源消耗量大约是机械式码垛机的五分之一，大大降低了客户的运行成本

7.垛型及码垛层数可灵活应场的各种码垛要求，并可根据用户的要求进行非标准码垛形式设计

8.可同时码垛2条生产线，抓手可根据需求安装不同形状的样式，袋装、箱装、桶装皆可码垛。

自动码垛机之所以能占据工业机器人总数的40%以上，与码垛的具体行业有关。码垛作为工业的支柱，是工业生产中一项重要的加工技能。由于码垛粉尘、电弧、粉尘飞溅的产生，码垛工作环境恶劣，码垛质量对产品质量有决定性的影响。

综上所述，自动码垛机器人的选择主要有以下几个意义：平衡和提高码垛质量，尽量保证其均匀性。码垛参数，如码垛所需的电流、电压、码垛速度、码垛干伸长度等。对码垛结果有决定性影响。机器人码垛时，各生产线码垛参数恒定，码垛质量受人为因素影响较小，降低了对工人技能的要求，因此码垛质量均衡。但是手工码垛时码垛速度，干伸长等都是变化的，很难做到质量均匀。自动堆垛机改善了工人的工作条件。机器人码垛机仅用于装卸工件，远离通常的烟雾和飞溅。而有了自动码垛机之后，工人不再搬运重物，使他们摆脱了繁重的劳动。

机器人不累，可以24小时连续工作。另外，随着效率化堆垛技术的应用，利用机器人进行堆垛，效率提高越来越好。产品周期清晰，易于控制产品产量。机器人的消费节奏是固定的，所以安排消费计划很明确。可以缩短产品改造周期，减少相应的设备投资。可以完成小批量产品的码垛自动化。机器人和专机的区别在于，它可以通过修改程序来适应不同工件的码垛工作。