南京奥米泰科技有限公司

装卸机器人属于码垛机器人的一种，其可以实现准确拾放料作业。为了让大家能更好地了解这款产品，下面就简要介绍下其功能特点及主要应用领域。这种装卸机器人拥有操作速度快、有效载荷大、占地面积小等特点。

其中操作机的结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等；控制器一般采用多CPU或多级计算机系统，实现运动控制和运动编程；装卸机器人末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等；传感系统又来获取装卸机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息。

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视频作者：南京奥米泰科技有限公司

在购买码垛机自动化设备后，客户提高了工厂工作效率，减少了人员，节省费用支出，改善工作环境。培训后，只需要一个人就可以完成简单的操作，远离又脏又累的搬运操作，让工人摆脱高强度的体力劳动。码垛机的出现有助于企业工人人们完成繁重的、单调的、重复劳动，提高了劳动生产率，大大提高了堆码式的稳定性。就耐用性和高功率而言，

远远优于人工堆码。只要企业处于输出状态，堆垛机就可以24小时运行。与传统的人工堆码相比，会被人为要求没有、工人和事故等因素限制了企业的生产，影响了生产动力，而码垛机的使用不会因为人员搬运、而增加产量、工人受伤等因素。

另外：码垛机性能稳定，有、配件，故障率小，价格低。根据客户的实际情况组织规划，大大提高了堆垛机的效率性能。

搬运码垛机械手的应用范围有哪些？

如果工人不是很熟练的工人，堆场的堆放往往会不规则，不严密，可能会有倾倒的风险。人工码垛很难标准化。使用简单的搬运机械手很容易实现标准化，成本低于人工成本。近年来，简易搬运机械手被广泛用作码垛机设备。它是电气一体化的高科技产品。中型、低位堆垛机能够满足中低产量的生产需求。袋子、橡胶块、盒子等各种产品的堆码，可以根据需要的分组方式和层数来完成。优化设计使桩形紧凑整齐。我们可以再看看堆垛机的工作原理。它是平板上的一层工件，满足托盘的要求。平板和工件向前移动，直到它们到达托盘的垂直面。上挡杆下降，第三方定位挡杆开始夹紧，此时板材复位。每个工件下降到托盘平面，托盘平面与平板底面的距离为10毫米，托盘下降一个工件高度。重复上述步骤，直到托盘堆叠符合设定要求。