南京奥米泰科技有限公司

包装好的物料通过输送机送至码垛制定区定位，立柱机器人通过各轴配合，将夹具运行至物料定位的正上方，当物料定位信号发出时，夹具通过伺服电机控制运动向下即Z轴向下运动，达到夹具夹持物料高度时，Z轴停止下降，夹具开启，夹起物料，Z轴伺服电机反转，将夹具升到安全高度后，通过客户预设程序将物料送至码垛位上方，Z轴下降，使物料到达放置点，此时夹具打开，将物料码入位置，重复以上动作，把整拖码垛完以后，蜂鸣器报警，提醒已经码垛完成。叉车将码垛好的托盘运走，放入新的托盘，重新往复动作即可。选购优势：1.综合价格、速度、质量、系统、售后服务、生产需求、操作保养维修等等因素，价格相对较高。2.该设备运行稳定，选材精良。3.占地面积小，动作灵活，操作精度高。4.可根据现场需求设置单爪或双爪，更换各种抓取式、夹板式、吸附式抓手，可对箱装、袋装，盒装、灌装、瓶装等各种形状的成品进行装箱和码垛。5.采用机器人系统，运行稳定，臂展两米六，产量350-400每小时，码垛高度可达两米。

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视频作者：南京奥米泰科技有限公司

码垛机主要由压平输送机、缓停输送机、转位输送机、托盘仓、托盘输送机、编组机、推袋装置、码垛装置、垛盘输送机组成。其结构设计优化，动作平稳可靠。码垛工作过程自动化，正常运转时无须人工干预，具有广泛的适用范围。该码垛机生产线工作流程为包装秤——封包机——立式倒袋输送——爬坡输送——颠平整型——待抓取输送机——抓取码垛——叉车出库——入库存储为了更统一的码垛，发挥码垛机的效率和码垛能力，增加了提升线，将倒包线出来的包装袋提升到统一高度。

    坐标码垛机是工业生产机器人的一种，它能够实现在三维坐标系中任何一点移动和遵照可控轨迹。在生产过程中取代人工，提高工作效率具备明显的实用价值，可以替代人工在恶劣环境下工作，能够按照规定组队的方法和叠加层数实现对各种各样新产品的码垛，使垛型密切、齐整，所以在外包装行业发挥了非常大的功效。将机器人和包装流水线紧密结合，可以提高生产流水线工作效率，提高运流的稳定性，降低了人力资源管理支出。坐标码垛机特性：1.配备与机器人同样的工业机械手，精密度比较高。2.此设备灵活运用室内空间，节约库房使用的面积。3.机器设备配备了缓存系统，以防止在传送重盘时危害速率。4.与机器人对比，层叠相对高度更高一些。5.此设备配备有颠倒堆垛校准系统软件，以防止堆垛坍塌，不容易滑掉。