南京奥米泰科技有限公司

包装好的物料通过输送机送至码垛制定区定位，立柱机器人通过各轴配合，将夹具运行至物料定位的正上方，当物料定位信号发出时，夹具通过伺服电机控制运动向下即Z轴向下运动，达到夹具夹持物料高度时，Z轴停止下降，夹具开启，夹起物料，Z轴伺服电机反转，将夹具升到安全高度后，通过客户预设程序将物料送至码垛位上方，Z轴下降，使物料到达放置点，此时夹具打开，将物料码入位置，重复以上动作，把整拖码垛完以后，蜂鸣器报警，提醒已经码垛完成。叉车将码垛好的托盘运走，放入新的托盘，重新往复动作即可。选购优势：1.综合价格、速度、质量、系统、售后服务、生产需求、操作保养维修等等因素，价格相对较高。2.该设备运行稳定，选材精良。3.占地面积小，动作灵活，操作精度高。4.可根据现场需求设置单爪或双爪，更换各种抓取式、夹板式、吸附式抓手，可对箱装、袋装，盒装、灌装、瓶装等各种形状的成品进行装箱和码垛。5.采用机器人系统，运行稳定，臂展两米六，产量350-400每小时，码垛高度可达两米。

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高位码垛机是一款性能稳定、码垛效率较好、故障率低的自动化设备，一般用于建材、化工、粮食等行业码垛各种袋装物料，近年在一建材厂代替原先的五六名搬运工进行干粉砂浆码垛取得很好的效果。高位码垛机的使用优势有很多，如：1、自动化程度高，采用PLC可编程序对排序堆垛层数、栈板供应及排出均可编入程序进行控制。2、采用链条具有抗磨损好、精度高、传输稳定等特点。3、包装袋压平装置，利用合理的机械结构实现对包装袋的压平操作，使物料均匀充满包装袋，保持袋行平整。4、码垛转袋调资装置，可实现对包装袋旋转正负90度或180度，使包装袋的缝纫口朝向内侧，使垛行更加美观、牢固。5、堆垛方式的调整方便、简单，可在触摸屏上进行。堆垛稳定，可大大节省人力。6、不用更换堆垛零件即可以完成几种堆垛方式，垛形整齐、美观。7、堆垛分层升降装置，通过位置控制实现十几层包装袋的堆垛，空托盘自动供给输出，动作连续、准确可靠。

码垛机主要由压平输送机、缓停输送机、转位输送机、托盘仓、托盘输送机、编组机、推袋装置、码垛装置、垛盘输送机组成。其结构设计优化，动作平稳可靠。码垛工作过程自动化，正常运转时无须人工干预，具有广泛的适用范围。该码垛机生产线工作流程为包装秤——封包机——立式倒袋输送——爬坡输送——颠平整型——待抓取输送机——抓取码垛——叉车出库——入库存储为了更统一的码垛，发挥码垛机的效率和码垛能力，增加了提升线，将倒包线出来的包装袋提升到统一高度。