南京奥米泰科技有限公司

该机器人码垛机特点有：1.按照生产工艺的要求，遵循一程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸。2.改善了工人的劳动条件，显著的提高了劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。3.该公司箱子与桶由于尺寸差别较小因此不用来回更换抓手，节省时间且方便作业。4.多关节机器人动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作。5.抓手大小可以根据包装箱体外形尺寸来进行合理幅度调整。6.按排列码将桶装或箱装物料放在托盘（叉车板）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。7.可减少劳动人员和降低劳动强度，以及一些对人体有害的化工物料的码垛岗位，适用于各种规则物料的码垛搬运。

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视频作者：南京奥米泰科技有限公司

在很多产品的生产过程中，用机器人码垛机来完成一些生产工序，能提高生产效率，降低成本，更能提高产品质量。坐标机器人码垛机主要用于在自动化生产过程中执行大批量工件的搬运，加工处理及转移等任务。它组成的码垛机器人比其它机器人成本低很多，在更多的行业广泛应用。随着机器人技术的发展，坐标机器人技术在码垛机上的使用越来越多。坐标机器人具有控制方便，动作灵活，可实现复杂的空间轨迹控制。本机机体采用碳钢材质，整体美观大方。无外露锐角，安全性高，能有效控制品质降低生产成本，适用于瓦楞纸、塑胶箱、袋装、箱装、桶装等包装物。坐标机器人有4个自由度，自由度越高，发挥的作用越大，可以按照要求的编组方式和层数，完成各种产品的码垛，使垛型紧密、整齐。码垛机器人和包装线结合，既提高了生产线的工作效率，又增加了运行的可靠性，减少了人工成本，让当代企业适应不断变化的市场需求，提高其生产自动化水平产生更大的经济效益。坐标机器人码垛机采用智能化操作管理，简便、易掌握。减少了劳动人员和降低劳动强度，适用于收缩膜包、瓦楞纸箱、塑胶箱、桶状包装物、袋状包装物等产品。

码垛机的操作步骤 1.打开自动堆垛机的总开关，电控箱内的所有开关都打开。此时，操作面板上的急停指示灯亮； 2.打开主气源阀，释放设备主气源阀内的积水，向托盘仓添加足够的空托盘； 3.打开操作盒上的开关，确保两个急停开关都已松开，起吊处的螺栓已拔出，急停指示灯熄灭，电源灯亮； 4.确认工作区域无人员、无杂物后，进入触摸屏界面，根据需要修改包数、组数和当前楼层数，手动将层压机、推包机、电梯恢复原位； 5.准备工作完成后，按下启动按钮，自动堆垛机进入自动运行状态，此时运行指示灯亮； 6.如果需要中途停车，可以按操作盒上的急停按钮。遇到紧急情况或危险时，按下紧急停止开关。 7.每次码垛后，关闭总电源和气源，拔出钥匙，妥善保管。设备要每天清洗，光电开关和反射镜要根据实际情况定期清洗。