南京奥米泰科技有限公司

    码垛机器人和坐标码垛机都从事码垛工作。事实上，他们依然不一样。若用码垛机器人与坐标码垛机进行比较。两者之间的区别非常明显。市场价也有所差异。下边我们要从这几个方面看一下两者之间的区别：1.从运用的角度看，码垛机器人具备广泛应用范畴，可以用包装袋，小盒子等；而坐标码垛机主要运用于包装袋码垛生产流水线，并用以生产流水线。2.应用上会有差别。码垛机器人安装更加方便。可以同时堆积多种多样规格尺寸品种制成品包装袋，可以满足3条输送机运输的制成品。可是，坐标码垛机只有层叠一种规格尺寸一条输送机的包装袋。3.从码垛实际效果看来，码垛机器人具有一定的优点。速率一小时可以达到500-800外包装，多层叠样子整齐美观大方，包装袋不容易滑掉。不但如此，假如包装袋位置和姿态不是很好，码垛机器人也非常容易抓住它。4.使用期限和维护成本之间的差别。码垛机器人的成本比坐标垛机设备成本费高出很多。码垛机的使用期比码垛机器人长十到几十年。除此之外，高平台码垛机可以从随意选择地区应用，而码垛机器人不可以在外面地域应用，但是其简便性和协调性也不能与坐标码垛机媲美。

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视频作者：南京奥米泰科技有限公司

码垛机就是将产品按照一定的方式堆叠下来，方便快捷运输。坐标式码垛机采用全自动控制方法，设置好操作程序之后就可以自动式工作。坐标码垛机的抓取方式大部分是根据工作上的要求方案设计，比如货品尺寸、模样、净重量、原材料、外力的作用物理规范以及旋转环境。根据货品和用处不一样，坐标码垛机一般有两种种抓取方式：吸附式、抓取式。

 1、吸附式一般用于码垛箱装物件，板才等。可以码垛各种规格外包装物件如制作成袋、箱装、成桶、瓶装、板才等。

 2、抓取式非常适合成桶货品或者不规律物件，不会因为挤压而变形。

码垛机大部分是根据特定工作的要求设计。比如，当确定手部大小、形状，手指个数以及动作自由度时，须考虑被抓取物的大小、形状、重量、材质、外力的物理条件以及旋转环境等。而这些又决定手部的抓取机能，即约束性、操作性和感觉性。主要有两种结构形式，一种是门式直角坐标码垛机，另一种是臂式直角坐标码垛机。门式直角坐标码垛机可承受较大载荷，结构稳定，占据空间大；悬臂式坐标码垛机使用灵活方便，占据空间小。直角坐标码垛机的终端设备因用途不同，可以装配各种各样的夹治具，有吸附式，抓取式，夹板式等，可以码垛各种规格包装的物品如袋装、箱装、桶装、瓶装、板材等。直角坐标码垛机主要用于在自动化生产过程中执行大批量工件的搬运，加工处理及转移等任务。它组成的码垛设备比其它码垛机成本低很多，将被在更多的行业广泛应用。