南京奥米泰科技有限公司

包装好的物料通过输送机送至码垛制定区定位，立柱机器人通过各轴配合，将夹具运行至物料定位的正上方，当物料定位信号发出时，夹具通过伺服电机控制运动向下即Z轴向下运动，达到夹具夹持物料高度时，Z轴停止下降，夹具开启，夹起物料，Z轴伺服电机反转，将夹具升到安全高度后，通过客户预设程序将物料送至码垛位上方，Z轴下降，使物料到达放置点，此时夹具打开，将物料码入位置，重复以上动作，把整拖码垛完以后，蜂鸣器报警，提醒已经码垛完成。叉车将码垛好的托盘运走，放入新的托盘，重新往复动作即可。选购优势：1.综合价格、速度、质量、系统、售后服务、生产需求、操作保养维修等等因素，价格相对较高。2.该设备运行稳定，选材精良。3.占地面积小，动作灵活，操作精度高。4.可根据现场需求设置单爪或双爪，更换各种抓取式、夹板式、吸附式抓手，可对箱装、袋装，盒装、灌装、瓶装等各种形状的成品进行装箱和码垛。5.采用机器人系统，运行稳定，臂展两米六，产量350-400每小时，码垛高度可达两米。

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视频作者：南京奥米泰科技有限公司

随着自动化技术的发展，现代化工业生产需要在产能、成本控制等各方面进行提高，因此使生产和包装的自动化快速发展，全自动码垛机也在不断的改进和升级，以适用于各种高中低产量产业，可根据客户需求来进行编组方式和层数，完成各种产品的码垛，尤其在建材化工行业，一些如砂浆、腻子粉、水泥、涂料、保温材料、化肥、肥料、乙烯等等袋装物料。使用高位码垛机可使堆垛更加紧凑、整洁，减少工人数量，减少劳动强度。对于提高生产力和降下成本具有重要意义。高位码垛机在建材化工行业使用优势有：1、适用性好。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只要在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常生产。2、能耗低，降低了客户的运行成本。3、结构简单、部件少。因此部件的故障率低、性能稳定、保养维修简单、所需库存部件少。4、可代替人工进行货物的搬运码垛，解放劳动力，为企业降低人工成本实现工厂自动化、无人化的生产。5、码垛的产品更加整齐规范，不会倒塌，方便出入库。6、可代替人工进行危险作业，以及不利于人体环境的作业7、结构简单，零部件少，因此故障率低、性能稳定、保养维修简单。8、可以提高生产效率，24小时连续工作9、降低产品的损坏率，缩短生产周期，解缓生产压力。

码垛机的操作步骤 1.打开自动堆垛机的总开关，电控箱内的所有开关都打开。此时，操作面板上的急停指示灯亮； 2.打开主气源阀，释放设备主气源阀内的积水，向托盘仓添加足够的空托盘； 3.打开操作盒上的开关，确保两个急停开关都已松开，起吊处的螺栓已拔出，急停指示灯熄灭，电源灯亮； 4.确认工作区域无人员、无杂物后，进入触摸屏界面，根据需要修改包数、组数和当前楼层数，手动将层压机、推包机、电梯恢复原位； 5.准备工作完成后，按下启动按钮，自动堆垛机进入自动运行状态，此时运行指示灯亮； 6.如果需要中途停车，可以按操作盒上的急停按钮。遇到紧急情况或危险时，按下紧急停止开关。 7.每次码垛后，关闭总电源和气源，拔出钥匙，妥善保管。设备要每天清洗，光电开关和反射镜要根据实际情况定期清洗。