南京奥米泰科技有限公司

南京自动码垛机的压力检测对于确保其稳定运行、保护货物和设备安全至关重要。主要通过以下几种方式进行检测和监控压力是否正常：

1. 压力传感器：

* 元件： 这是直接和的检测方式。码垛机在关键的压力执行部位（如气缸的进气/出气口、液压系统的油路、夹爪或吸盘的驱动回路）安装有压力传感器（压力变送器）。

* 工作原理： 传感器实时感知管路或腔体内的流体（压缩空气或液压油）压力，并将其转换为标准的电信号（如4-20mA、0-10V）。

* 数据传输： 这些电信号传输给设备的控制系统（通常是PLC）。

2. 控制系统（PLC）监控与显示：

* 实时显示： PLC接收来自各个压力传感器的信号，进行数据处理。操作人员可以通过人机界面（HMI触摸屏） 实时查看各工作点的当前压力值，通常以数字或模拟量（条形图）形式显示。

* 设定范围： 在PLC程序中，工程师会为每个需要监测的压力点设定一个正常工作范围（上限和下限）。这个范围是根据码垛动作要求（如抓取不同重量、材质的货物所需的夹持/吸附力，以及系统能承受的安全压力）预先设定好的。

* 逻辑判断： PLC持续将传感器读取的实际压力值与设定范围进行比较。

3. 报警与保护机制：

* 异常报警： 当PLC检测到某个点的实际压力超出设定的正常范围（过高或过低）时，会立即触发报警。报警形式包括：

* HMI屏幕上弹出醒目的报警信息，指明具体哪个位置的压力异常及类型（高压、低压）。

* 控制柜或现场可能伴有声光报警器（蜂鸣器、闪烁灯）。

* 安全联锁： 严重的压力异常（如超高压可能损坏设备，超低压可能导致抓取/吸附失败、货物跌落）通常会触发安全联锁。PLC会控制设备进入安全状态，可能包括：

* 立即停止当前正在进行的码垛动作。

* 禁止启动下一个循环，直到故障排除、报警复位。

* 在某些关键环节（如举升），可能安全阀或紧急泄压装置。

4. 日常检查与维护：

* 点检： 操作或维护人员按照点检表，定期在HMI上查看关键压力点的读数，确认其在正常范围内波动，并记录数值，与历史数据对比观察趋势。

* 手动测试/比对： 对于怀疑有问题的点位，维护人员可以使用便携式精密压力表连接到被测点，将其读数与HMI上显示的传感器读数进行比对，以验证传感器和显示系统的准确性。

* 检查气路/液路： 目视检查气管、液压管路、接头是否有明显泄漏（听漏气声、看油渍）。检查过滤器是否堵塞、减压阀设定值是否漂移、油位/油质是否正常，这些都会直接影响压力。

如何判断“正常”：

* 在设定范围内： HMI显示的压力值稳定地处于工程师设定的正常工作区间内。

* 动作平稳可靠： 码垛过程中，抓取、提升、放置等动作顺畅有力，无打滑、跌落、迟滞或异常抖动现象（这些现象常与压力不足或波动过大有关）。

* 无报警信息： 设备运行时HMI无压力相关的报警提示。

* 点检数据稳定： 定期点检记录的压力值无明显异常波动或偏离基准值的趋势。

维护要点：

* 定期校准： 压力传感器需要定期进行校准（通常半年或一年，或按设备手册要求），以确保其测量精度。

* 保证气源/油源质量： 清洁干燥的压缩空气（气动码垛机）或清洁、粘度合适的液压油（液压码垛机）是压力稳定的基础。按时更换过滤器滤芯、排放储气罐积水、保持液压油清洁度至关重要。

* 检查执行元件： 气缸密封圈磨损、液压缸内漏等执行元件故障也会表现为压力异常（如保压困难、压力建立缓慢），需要排查。

* 检查线路： 传感器信号线松动或损坏会导致读数异常或通讯中断。

总结来说，南京自动码垛机主要通过部署在关键点的压力传感器实时监测压力，由PLC系统进行数据处理、范围比较，并通过HMI显示和报警系统告知操作人员压力状态。结合日常点检、手动比对和维护（如校准、保证介质质量、检查泄漏），可以有效地确保码垛机工作压力始终处于正常、安全的范围内，保障生产效率和设备安全。