南京奥米泰科技有限公司

以下是南京立柱机器人轴承的润滑和更换方法的指南（约450字）：

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一、轴承润滑方法

1. 润滑剂选择

根据轴承类型（深沟球轴承、交叉滚子轴承等）及工况（负载、转速），选用锂基润滑脂（如NLGI 2级）或合成油。高温环境需选耐高温油脂（如聚脲基润滑脂）。

2. 润滑操作步骤

- 停机断电：确保机器人完全停止，切断电源并锁定。

- 清洁注油口：用无纺布擦拭轴承注油嘴，防止杂质进入。

- 定量加注：使用高压注油缓慢注入润滑脂，注油量占轴承腔容积的 30%-50%（过量会导致发热）。

- 手动转动：加注后手动旋转轴承数圈，使油脂均匀分布。

- 清理溢脂：清除挤出的旧油脂，避免积垢。

3. 润滑周期

- 连续作业环境：每 500-800小时 润滑一次。

- 间歇/轻载环境：每 3-6个月 检查补充。

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二、轴承更换流程

准备工作

- 工具准备：液压拉马、扭矩扳手、加热器（热装轴承）、游标卡尺。

- 备件确认：核对新轴承型号（如 INA ZKLN2052）、精度等级（P4/P5级）。

- 安全防护：佩戴防砸手套及护目镜。

拆卸步骤

1. 解除负载：卸除机器人末端执行器，释放机械臂重力。

2. 拆除外壳：卸下轴承端盖固定螺栓，标记安装方向。

3. 取出旧轴承：

- 使用液压拉马均匀施力拔出轴承包。

- 若为过盈配合，需用 感应加热器（120℃以下） 加热轴承外套。

4. 清洁轴颈：用细砂纸去除轴颈毛刺，酒精清洗残留油脂。

安装新轴承

1. 温度控制：热装时轴承加热温度≤ 80℃（避免超过125℃损伤材料）。

2. 对中安装：将轴承垂直压入轴颈，禁止直接锤击！使用套筒传递压力。

3. 预紧力调整：对角拧紧端盖螺栓，分 3次递增扭矩（参考手册，如20Nm→40Nm→60Nm）。

4. 游隙检测：安装后手动转动轴承，确认无卡滞，轴向游隙≤ 0.05mm。

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三、更换后调试

- 空载测试：低速运行机器人各轴，异常噪音（使用）。

- 温升监测：连续运行30分钟，轴承外壳温度应＜ 70℃（环境温度+30℃）。

- 负载验证：逐步增加负载至额定值，检查振动值（ISO 10816标准达标）。

> 注意事项：

> - 润滑/更换需由 持证维修人员 操作，遵守EN ISO 12100机械安全标准。

> - 废弃油脂按GB/T 39199-2020规范处理，避免环境污染。

定期维护可延长轴承寿命至 20,000小时 以上，降低非计划停机风险。复杂型号建议联系原厂技术支持（如埃斯顿、埃夫特等南京本地厂商）。