码垛机械手性能特点
1.结构设计精致、零配件少、故障率低、可靠性高，维修保养方便；
2. 可配置夹板、手指、吸盘及其他种类抓手，适应各种不同抓取需要；
3.示教方式多样，灵活应变现场的各种码垛要求；
4.自动控制，可重复编程，所有的运动均按程序运行；
5.灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。
6.高可靠性，高速度，高精度。
7.可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。
自动码垛机之所以能占据工业机器人总数的40%以上，与码垛的具体行业有关。码垛作为工业的支柱，是工业生产中一项重要的加工技能。由于码垛粉尘、电弧、粉尘飞溅的产生，码垛工作环境恶劣，码垛质量对产品质量有决定性的影响。
综上所述，自动码垛机器人的选择主要有以下几个意义：平衡和提高码垛质量，尽量保证其均匀性。码垛参数，如码垛所需的电流、电压、码垛速度、码垛干伸长度等。对码垛结果有决定性影响。机器人码垛时，各生产线码垛参数恒定，码垛质量受人为因素影响较小，降低了对工人技能的要求，因此码垛质量均衡。但是手工码垛时码垛速度，干伸长等都是变化的，很难做到质量均匀。自动堆垛机改善了工人的工作条件。机器人码垛机仅用于装卸工件，远离通常的烟雾和飞溅。而有了自动码垛机之后，工人不再搬运重物，使他们摆脱了繁重的劳动。
机器人不累，可以24小时连续工作。另外，随着效率化堆垛技术的应用，利用机器人进行堆垛，效率提高越来越好。产品周期清晰，易于控制产品产量。机器人的消费节奏是固定的，所以安排消费计划很明确。可以缩短产品改造周期，减少相应的设备投资。可以完成小批量产品的码垛自动化。机器人和专机的区别在于，它可以通过修改程序来适应不同工件的码垛工作。
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