南京奥米泰科技有限公司

南京全自动码垛机主要通过以下几种方式综合检测压力是否正常，确保设备安全稳定运行和垛形质量：

1. 关键部位的压力传感器：

* 检测元件： 码垛机在关键受力部位安装压力传感器/称重传感器/力传感器。

* 典型安装位置：

* 夹爪/夹具： 检测夹持货物时施加的压力。确保夹紧力足够防止货物滑落，但又不会过大损坏包装（尤其是纸箱或软包装）。传感器实时将夹持力信号传输给PLC。

* 升降机构（液压/气动）： 在液压缸或气缸的压力油路/气路上安装压力变送器，监测升降负载时系统的工作压力。确保有足够的提升力，并在过载时提供保护。

* 输送线（辊筒下方或支撑点）： 有时在关键辊筒下方安装传感器，监测货物通过时的压力，辅助判断货物重量是否超限或是否存在卡阻。

* 垛盘支撑/定位机构： 监测垛盘放置或定位时承受的压力。

* 工作原理： 传感器将物理压力信号转换成电信号（通常是4-20mA电流信号或0-10V电压信号）。

2. PLC控制系统与实时监控：

* 信号接收与处理： PLC的模拟量输入模块接收来自传感器的电信号，将其转换为内部可处理的数字值。

* 设定压力阈值： 在PLC程序中设定各项操作（如夹持、提升）的正常工作压力范围（小值、值） 以及报警/停机阈值。这些阈值根据货物特性（重量、包装强度）、设备能力及安全要求预先设定。

* 实时比较与判断： PLC持续将接收到的实时压力值与预设阈值进行比较：

* 低于小阈值：可能表示夹持不牢（有掉落风险）、提升力不足或系统泄漏。

* 高于阈值：可能表示夹持过紧（损坏货物）、负载过重、系统堵塞或执行机构故障。

* 超出报警/停机阈值：立即触发相应级别的响应。

3. 动态检测与自诊断：

* 启动自检： 设备启动或复位时，系统可能执行自检程序，包括检测传感器信号是否在合理范围内（如零点校准）。

* 运行中连续监测： 在整个码垛循环（取货、提升、旋转、放置）中，PLC对关键动作的压力进行连续监测，确保每个步骤的压力都在预期范围内。

* 峰值压力检测： 特别关注动作开始、停止或负载变化瞬间的压力峰值是否异常。

4. 异常处理与报警：

* 即时报警： 当检测到压力异常（超限、过低、过高、信号丢失）时，PLC立即触发报警系统：

* 声光报警： 现场警示灯闪烁、蜂鸣器鸣响，提醒操作人员。

* HMI显示： 在人机界面上清晰显示具体的故障信息（如“夹爪压力过高”、“升力不足”、“XX传感器故障”），并指示故障位置。

* 安全联锁：

* 暂停/减速： 对于轻微超限或波动，系统可能暂停当前动作或降低速度。

* 立即停机： 对于严重超载、压力骤升（可能预示机械卡死或损坏）或关键安全阈值被突破，PLC会立即发出急停命令，停止所有运动，防止设备损坏或发生安全事故。

* 禁止动作： 例如，夹爪压力异常时，可能禁止释放货物到不安全位置。

5. 数据记录与分析：

* 的系统会将压力数据（实时值、报警记录）存储在PLC或上位机中，形成历史数据。

* 维护人员可调阅这些数据，分析压力变化趋势，用于：

* 故障诊断和根源分析。

* 预防性维护（如发现压力缓慢升高可能预示液压油污染或泵磨损）。

* 优化工艺参数（调整夹持力、升降速度等）。

总结：

南京全自动码垛机通过精密部署的压力传感器实时采集关键受力点的压力信号，PLC控制系统接收这些信号并与预设的安全及工艺阈值进行实时比较和智能判断。一旦检测到压力异常（过高、过低、信号异常），系统会立即触发声光报警并在HMI上显示详细信息，同时根据严重程度执行减速、暂停或紧急停机等安全联锁措施。结合启动自检、运行中连续监测和压力数据记录功能，构成了一套完整的压力检测与保护体系，是保障设备安全运行、保护货物完好、维持生产的关键技术基础。定期对传感器进行校准和维护是确保检测准确性的重要环节。