南京奥米泰科技有限公司

更换南京码垛机器人（通常指用于切割拉伸膜或缠绕膜的刀具）的磨损刀片是一项需要谨慎操作的维护工作。以下是详细的更换步骤和注意事项：

更换步骤

1. 安全：

* 完全停机断电： 在操作前，务必完全停止机器人系统，并将其置于安全模式或手动模式。关键的是切断机器人本体和控制柜的总电源，并挂上“禁止合闸”警示牌，防止意外启动。

* 泄放压力（如适用）： 如果刀片驱动涉及气动或液压系统，确保系统内的压力已完全释放。

* 佩戴防护装备： 务必佩戴防割手套、防护眼镜等个人防护装备。磨损的旧刀片和新刀片都非常锋利。

2. 准备工具与新刀片：

* 准备好所需工具：通常是合适的螺丝刀（一字/十字）、内六角扳手（常见规格如2.5mm, 3mm, 4mm, 5mm）、开口扳手等。

* 准备好型号规格完全匹配的新刀片。强烈建议使用机器人制造商或刀具供应商的原厂或认证配件。检查新刀片是否有损伤。

3. 拆卸旧刀片：

* 定位刀片组件： 找到位于机器人末端执行器（夹具或吸盘架）上的切割刀具总成。

* 移除固定件： 小心地拧下固定刀片的螺丝或螺栓。注意螺丝/螺栓的数量、类型和位置。通常会有多个固。

* 取出旧刀片： 小心地将磨损的旧刀片从刀架或固定座上取下。注意其安装方向（刃口朝向、有无垫片等），并观察是否有垫片、定位销等小零件一同取下或留在原位。记录下旧刀片的安装方向和所有垫片的位置顺序非常重要。

4. 清洁与检查：

* 清洁安装面： 仔细清理刀片安装座、固定螺丝孔以及取下的垫片（如有）上的灰尘、油污、碎屑或残留的膜料。使用无纺布或不起毛的布擦拭。确保接触面干净平整。

* 检查刀架： 检查刀片安装座是否有磨损、变形或损伤。如有问题，可能需要更换整个刀架组件。

5. 安装新刀片：

* 确认方向： 确保新刀片的刃口方向与旧刀片拆卸时记录的完全一致（通常是刃口朝外或朝下切割）。

* 安装垫片（如有）： 按拆卸时记录的顺序和位置，将垫片放回原位。

* 放置新刀片： 将新刀片小心地放入刀架中，对准安装孔和定位基准（如定位销或卡槽）。

* 紧固螺丝/螺栓：

* 使用正确的工具，按制造商规定的扭矩（如有说明）或对角交叉的顺序，分步均匀地拧紧所有固定螺丝/螺栓。避颗一次拧紧到位，防止刀片受力不均或变形。

* 确保所有螺丝/螺栓紧固到位，刀片无松动，但切忌过度拧紧导致滑牙或损坏螺纹。

6. 调试与测试：

* 手动测试（低速/点动）： 在恢复供电前，手动轻轻拨动或推动刀片（在安全断电状态下），检查其活动是否顺畅，有无卡滞。

* 恢复供电，低速空载测试：

* 移除警示牌，恢复供电。

* 将机器人置于手动模式或教导模式。

* 在低速下（如10%速度），点动操作机器人，让切割机构进行几次空载的切割动作（不接触膜料）。仔细观察：

* 刀片运动轨迹是否正常、到位。

* 有无异常的摩擦声、刮擦声或振动。

* 固定螺丝/螺栓是否牢靠无松动。

* 低速负载测试： 确认空载正常后，进行低速的实际膜包切割测试（放一个空的或轻载的栈板）。观察切割效果是否干净利落，有无切不断或切歪的现象。

* 逐步提速至正常运行： 低速测试无误后，方可逐步提高速度至正常生产水平。

关键注意事项

* 使用配件： 劣质刀片可能硬度不够、易崩刃或尺寸不准，导致切割效果差、加速磨损甚至损坏刀架。

* 严格遵守安全规程： 断电、泄压、防护装备一步都不能少！这是防止严重事故的关键。

* 记录与观察： 记录更换日期、刀片批次号、操作人员。注意新刀片的使用寿命，异常磨损可能预示其他问题（如膜料问题、刀架错位、压力过大）。

* 定期检查： 在日常点检中留意刀片状态，及时更换，避免磨损过度导致切割失败或损坏刀架。

* 寻求支持： 如果不熟悉该型号机器人的刀具结构，或遇到拆卸/安装困难，务必联系南京机器人的供应商或维修人员进行处理。不要强行操作。

遵循以上步骤和注意事项，可以安全、有效地完成南京码垛机器人刀片的更换工作，保障设备的正常运行和生产效率。